2025. június 4. és 6. között tartották a FANUC Hungary Kft.-t. törökbálinti székhelyén a FANUC programozói versenyt, melyen a Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Karának csapata az előkelő harmadik helyezést érte el.
A FANUC Olimpián az ország legjobb FANUC robotkar programozói mérkőznek meg egymással annak érdekében, hogy a nyertes kvalifikálja magát a következő évben megrendezendő Euro- vagy WorldSkills bajnokságra. A tét tehát idén a 2026-os WordSkills világbajnokságra való kijutás volt, melyet Shanghai-ban rendeznek meg.
A versenyen az öt legjobb csapata mérettette meg magát egymással. A Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Karának hallgatói a harmadik pozíciót érték el, a csapat tagjai: Apró Fanni mechatronikai mérnök MSc hallgató és Kalászi Bálint mechatronikai mérnök BSc hallgató. Felkészítő tanáruk Pesti Richárd volt.
A képzés során a két versenyző önállóan, sok belefektetve készült a szegedi Mérnöki Kar robotika laborjában a FANUC oktatócellán, valamint otthon a RoboGuide szimulációs programon gyakorolva. Fanni és Bálint minden hétfőn közösen készültek a többi, robotkarprogramozás iránt érdeklődő hallgatóval, ezen kívül sok esetben péntekenként bejártak a laborba, hogy bővítsék tudásukat.
A verseny zsűrije összetett feladatot várt el a hallgatóktól, és a pontozás során rengeteg részletre kellett figyelniük. Az első napon a robotcella belsejének megépítése, a pneumatikus és elektromos kapcsolási kialakítás, LED-ek, érzékelők kalibrálása és a kör helyes beállítása volt a feladat, tehát a robot alapbeállításának elkészítésére kellett versenyzőknek, valamint a szimulációs szoftverben mindazonáltal a szimulációs szoftverben, mind pedig a robot fizikai állapotban.
– A fő feladatot a második napon kellett elkészíteni. A beprogramozott robotnak egy polírozási munkát kellett elvégezni. Három különböző munkadarab véletlenszerűen felkerült a körasztal két végére egy-egy, és a szenzor segítségével felismerje, hogy melyik tárgyról van szó és a megfelelő mozgást vizsgálta. A munkadarabok felülete különböző alakú volt, így fontos volt a helyes munkadarab felismerés, továbbá a ciklusidő is döntően. A feladathoz készíteni kellett ezen kívül egy HMI-t, vagyis egy megjelenítő és kezelőfelületet is – számolt be a második nap feladatairól Apró Fanni.
A záró napon rövid idő áll rendelkezésre a feladatok elvégzéséhez. A hallgatóknak nehezített feladatként egy negyedik féle, ívelt munkadarabot is kellett kezelni a polírozófejjel. Továbbá a három napos munkájukról egy teljes dokumentációt és szimulációt is be kellett mutatni.
– Rengeteg jó élménnyel és tapasztalattal tértünk haza a versenyről. Többek között a cellaépítés, robotkarprogramozás, kezelőfelület-készítés, szimulációkészítés és dokumentációgyártás terén sok újdonságot tanultunk. Talán a legfontosabb, amit elsajátítottunk, az a versenyhelyzetben való viselkedés, a stressz leküzdése a cél érdekében. A munkánkat minden nap végén meg kellett védenünk és tudnunk kellett a kritikát fogadni. Ezen kívül rengeteg új emberrel ismerkedtünk meg, és sok boldog pillanattal gazdagodtunk.
A jövő évi versenyt is a FANUC Hungary Kft. magyarországi székhelyen rendezik meg, az ideihez hasonló módon, egy újabb izgalmas feladattal. Minden robotkarprogram iránt érdeklődő hallgatót szívesen várnak a Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Karának oktatói a Robotkar program versenyfelkészítő szabadon választható tárgy keretén belül.
(SZTE)
Fotó: Apró Fanni